🧩 Aufgabe: Servos verstehen & erste Bewegung

In dieser Aufgabe lernst du, wie Servos angesteuert werden und fährst den linken Servo nacheinander auf 45° → 90° → 135°.

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🧠 Ziel

• Servo.h verwenden und einen Servo ansteuern
• Grundpositionen anfahren und beobachten

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⚙️ Verkabelung & Konstanten

#include <Servo.h>

const uint8_t SERVO_LEFT_PIN  = 9;   // linker Servo (Elevon links)

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🧪 Code

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

const uint8_t SERVO_LEFT_PIN  = 9;   // linker Servo

Servo servoLeft;

void setup() {
  servoLeft.attach(SERVO_LEFT_PIN);
}

void loop() {
  servoLeft.write(45);    delay(1000);
  servoLeft.write(90);   delay(1000);
  servoLeft.write(135);  delay(1000);
}

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✅ Checkliste

• Servo zuckt beim Einschalten kurz (normal)
• 45° / 90° / 135° werden sichtbar angefahren
• Mechanik hat genug Freigang (nichts schleift)