💡 Aufgabe: LEDs mit Bewegung steuern

In dieser Aufgabe lernst du, wie du Sensordaten nutzt, um LEDs zu steuern. Dein Shuttle reagiert auf Neigung – wenn du es nach links oder rechts kippst, leuchtet die entsprechende Navigations-LED! 🚀

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🧠 Ziel

• Du liest Neigungswerte (Winkel) vom MPU6050 aus.
• Du nutzt diese Werte, um LEDs gezielt ein- oder auszuschalten.
• Du siehst direkt, wie dein Code auf Bewegungen reagiert.

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⚙️ Aufbau

Verwende die vorhandenen LEDs:

• 🔴 Port (links): Pin 5
• 🟢 Starboard (rechts): Pin 6
• ✨ Beacon (unten): Pin 3 (optional, für Status)

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🧪 Code

#include <Wire.h>
#include <MPU6050_tockn.h>

MPU6050 mpu(Wire);

const int portLedPin = 5;       // linke LED (rot)
const int starboardLedPin = 6;  // rechte LED (grün)
const int beaconLedPin = 3;     // obere Beacon LED

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu.begin();
  mpu.calcGyroOffsets(true); // Sensor kalibrieren

  pinMode(portLedPin, OUTPUT);
  pinMode(starboardLedPin, OUTPUT);
  pinMode(beaconLedPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  mpu.update();

  float angleY = mpu.getAngleY(); // Neigung nach links/rechts
  float angleX = mpu.getAngleX(); // Neigung nach vorne/hinten

  // LEDs basierend auf der Neigung einschalten
  digitalWrite(portLedPin, angleY < -5);       // nach links kippen → linke LED
  digitalWrite(starboardLedPin, angleY > 5);   // nach rechts kippen → rechte LED

  // Optional: Beacon LED blinkt bei stärkerer Neigung
  if (abs(angleY) > 20 || abs(angleX) > 20) {
    digitalWrite(beaconLedPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(beaconLedPin, LOW);
  }

  // Ausgabe im Serial Monitor
  Serial.print("Roll (X): ");
  Serial.print(angleX);
  Serial.print("° | Pitch (Y): ");
  Serial.println(angleY);

  delay(100);
}

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🔍 Erklärung

• mpu.getAngleX() → misst, wie stark das Shuttle nach vorne/hinten geneigt ist
• mpu.getAngleY() → misst, wie stark das Shuttle nach links/rechts geneigt ist
• Je nach Winkel werden die Navigationslichter aktiviert
• Der Grenzwert ±5° verhindert, dass die LEDs bei kleinen Bewegungen ständig flackern

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✅ Checkliste

• LEDs reagieren auf Bewegung nach links/rechts
• Werte erscheinen im Serial Monitor
• Beacon-LED leuchtet bei starker Bewegung
• Kein delay()-Problem: Sensorwerte werden regelmäßig aktualisiert

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🚀 Bonus-Ideen

• Passe den Schwellwert (±5°) an, um die Empfindlichkeit zu verändern.
• Lasse die Beacon-LED pulsieren, wenn das Shuttle „fliegt“ (stark bewegt wird).
• Miss, ob sich die X/Y-Achsen ändern, wenn du das Shuttle anders herum montierst.