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✈️ Aufgabe: Gegensinnige Bewegung (Elevons)

Jetzt steuerst du beide Servos (links & rechts). Für eine Rollbewegung gehen sie gegengleich: links hoch, rechts runter – und umgekehrt.

🧠 Ziel​

  • Zwei Servos koordinieren
  • Rollbewegung simulieren (links/rechts)

⚙️ Konstanten​

#include <Servo.h>

const uint8_t SERVO_LEFT_PIN  = 9;   // linker Servo
const uint8_t SERVO_RIGHT_PIN = 10;  // rechter Servo

🧪 Code​

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

const uint8_t SERVO_LEFT_PIN  = 9;
const uint8_t SERVO_RIGHT_PIN = 10;

Servo servoLeft, servoRight;

void setup() {
  servoLeft.attach(SERVO_LEFT_PIN);
  servoRight.attach(SERVO_RIGHT_PIN);

  // Neutralstellung
  servoLeft.write(90);
  servoRight.write(90);
  delay(800);
}

void loop() {
  // Roll nach links: links hoch (45), rechts runter (135)
  servoLeft.write(45);
  servoRight.write(135);
  delay(1000);

  // Neutral
  servoLeft.write(90);
  servoRight.write(90);
  delay(800);

  // Roll nach rechts: links runter (135), rechts hoch (45)
  servoLeft.write(135);
  servoRight.write(45);
  delay(1000);

  // Neutral
  servoLeft.write(90);
  servoRight.write(90);
  delay(800);
}

✅ Checkliste​

  • Servos laufen gegensinnig (links hoch = rechts runter)
  • Neutralstellung bei 90°
  • Keine mechanischen Anschläge erreicht