💥Verkabeln
💎 Ziel:
- Led Kabel richtig an die Platine anschließen
- Sevos richtig anschließen
Wichtige Voraussetzung: Status der Lötarbeiten prüfen
Dieser Arbeitsschritt kann erst durchgeführt werden, wenn das Kapitel Löten und der letze schritt von Rumpf vollständig abgeschlossen ist. Je nach aktuellem Arbeitsstand wie folgt vorgehen:
- Lötarbeiten bereits erledigt: Direkt mit dem nächsten Schritt im Dokument fortfahren.
- Lötarbeiten noch ausstehend: Eigenständig überprüfen, ob aktuell ein freier Lötplatz verfügbar ist.
- Kein Lötplatz frei: Diesen Schritt vorerst komplett überspringen, mit den nächsten Kapitel (Details) weitermachen und die Verkabelung später nachholen.
Bei freien Platz hier direkt zum Löten:
⭐ 1. Led Kabel
- Steckverbindung: Beide LEDs an die Hauptplatine anschließen, wie auf der folgenden Bild dargestellt.
- Platinen-Ausrichtung: Der Plus-Pol befindet sich bei allen JST-Steckplätzen auf der Platine grundsätzlich auf der linken Seite.
- Kabel-Farberkennung: Das durchgehend vollfarbige Kabel (komplett grün bzw. komplett rot) stellt immer den Plus-Pol dar.
✨ 2. Servos
- Steckverbindung: Beide Servomotoren an die dafür vorgesehenen Stiftleisten der Platine anschließen. Wie in dem Bild oben gezeigt.
- Ausrichtung der Kontakte: Die dreipoligen Servostecker exakt nach dem Farbschema ausrichten, um Fehlfunktionen zu vermeiden.
- Farberkennung & Polung: Das braune Kabel (Minus-Pol) muss zwingend nach außen in Richtung der Platinenkante zeigen. Das gelbe Kabel (Signalleitung) muss nach innen zum Arduino ausgerichtet sein.
🌟 3. USB-C Kabel
- Schnittstellen-Verbindung: Das zuvor durch die Gehäuseunterseite geführte USB-C-Kabel fest in die dafür vorgesehene Buchse der Hauptplatine einstecken.
- Orientierungshilfe: Für die genaue Position, das Bild oben anschauen.